bdsmion

Помогите понять. Сколько не читаю, везде как минимум порка как элемент наказания?!?. А если интересны определенные практики СМ, но при этом без психоэмоциональной нагрузки? В том плане что естественно что один партнер доминирует, а другой подчиняется, но при этом все воздействия происходят добровольно без практики унижения или наказания. Такое возможно? Или это уже не Тема?